真心英雄综艺由舘广主演的“鹰”鷹山敏樹和柴田恭兵扮演的“勇治”大下勇次组成的一对刑警搭档的活跃故事，《危险刑警》系列。在2016年上映的第七部剧场版《再见 危险刑警》以来，时隔八年的这部新作中，鹰和勇治从新西兰凯旋回到神奈川·横滨，并作为T&Y侦探事务所的侦探展开新一轮的活跃表现。