爱探险的朵拉第四季在前四季中饰演威廉“公爵”威灵顿的斯图尔特·马丁将不会回归第五季。凯特·菲利普斯（曾出演《狼厅》、《王冠》）将回归饰演伊丽莎·斯卡雷特小姐，出演第五季的调查剧，该剧将更名为《斯嘉丽小姐》。